安川MP系列運動控制器+Σ-Ⅴ伺服在柔版印刷行業中的應用

發表時間:2017-03-27 文章出處:北成新控人氣:-

福建31选7开玩说明书 www.rpovx.com 設備構成

     全輪轉柔版印刷機是由放卷部分、印刷部分和收卷部分組成,如下圖所示。放卷部分和收卷部分一般有磁粉控制器或變頻來控制,不是我們介紹的重點,印刷部分則是全輪轉柔版印刷機的技術核心部分,也就是下圖橙色部分。


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    印刷部分一般由送紙張力控制伺服、收紙張力控制伺服和印刷色組組成。按照印刷色組數量的不同,印刷機可以粉絲四色、六色和八色等幾種類型。本次案例為6色系統,加上送紙伺服和收紙伺服,總共需要8臺伺服。


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      印刷色組是由色棍、版滾和底輥組成,版滾底輥可以由一臺伺服經齒輪耦合,也可以由兩臺伺服進行同步控制。


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軟件控制方法


1) 電子凸輪+虛軸控制方法

     虛擬軸是指為了控制需要,由運動控制器模擬出來的數學模型,是沒有存在的軸。但是所有的實軸都可以建立起與虛軸軸間的數學關系。在本例中虛擬軸被模擬成主軸,其他所有軸根據電子凸輪的曲線與主軸之間建立相應的位置關系。


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2) PID張力調節

     在印刷過程中,為了保持張力的恒定,一般采用張力傳感器的模擬量反饋來控制放紙軸和收紙軸的速度。本例中采用運動控制器內置的模擬量輸入口和PID調節功能來實現張力恒定。


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3) 相位補償

      當個色組之間發生套色不準時,自動或者手動校準系統將偏差信息輸入到運動控制器,運動控制器會采用相位補償的方法自動校準偏差的色組。


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采用安川運動控制器MP系列+Σ-Ⅴ系列伺服的全輪轉柔版印刷設備有以下特點:


1)采用總線型的MP+Σ-Ⅴ,精度高,響應速度快,省接線
2)無軸少齒輪,減少機械磨損,增加機械壽命
3)高精度印刷,印刷精度在10絲以內(隨機械不同或有差異)


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