高精度諧波減速器在太空上的應用

發表時間:2017-10-17 文章出處:北京北成新控伺服技術有限公司人氣:-

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    新型LM10直線磁柵尺行程達100m,具有極優異的可靠性、適合要求高速、高精度的應用場合。非接觸磁感應編碼器適合用于多塵、污染、油污或對光柵(光學編碼器)具有破壞性的應用環境。

 

產品介紹

LM10直線磁柵尺行程達100m,具有極優異的可靠性、適合要求高速、高精度的應用場合。 采用固態、非接觸設計、配有一個結構緊湊、防護等級IP68的讀數頭。

非接觸磁感應編碼器適合用于多塵、污染、油污或對光柵(光學編碼器)具有破壞性的應用環境、不僅可靠性強、而且還為OEM廠商節約了大量成本。 LM10有一個內置安裝指示燈、安裝公差大、并提供柵尺/參考零位安裝工具、因此安裝非常方便。 參考零位可在訂購時選擇安裝于固定位置、用戶也可利用提供的安裝工具自行粘貼。

LM10磁柵尺應用廣泛、具有數字或模擬輸出信號、提供一系列用戶可選的分辨率、包括1、2、5、10、20及50µm。 LM10可實現25m/s(1µm時為4m/s)的高速操作。

LM10直線磁柵設計用于極端惡劣的環境、工作溫度為-20°C至+85°C,防水密封等級達IP68,具有很強的抗撞擊、震動和壓力的能力。 非接觸式設計消除了磨損、同時降低了機械滯后、確保在高速度和高加速度下實現高精度測量。

LM10編碼器適合在極惡劣的應用環境中使用、包括木工、石材切割、鋸切、金屬切削、紡織、包裝、紙張加工、塑料加工、自動化及裝配系統、激光/火焰/水切割、電子芯片/電路板生產等.

 

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   高精度諧波減速器在太空的上應用簡介


    諧波減速器誕生于上世紀美蘇月球探測時期,主要是為了解決航天運動機構對結構緊湊、質量輕、體積小而減速比大、傳動效率高、傳動精度高的減速器的迫切需求。

    

    諧波減速器作為一種結構緊湊、質量輕、體積小而減速比大、傳動效率高、傳動精度高傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人和航天領域得到了廣泛的應用。通過對諧波減速器在太陽翼展開機構、天線指向機構、掃描機構、行星著陸器行進輪驅動機構、空間機器人驅動關節以及導彈舵機等空間機構的應用的研究,提出了空間高精度諧波減速器的關鍵技術和發展趨勢,并對未來諧波減速器在空間機器人、精確定位指向機構以及太陽翼帆板展開機構中的應用進行了展望。

       

    此外,也從材料、加工工藝、熱處理以及優化設計技術等多角度對諧波減速器的研制技術進行了分析和研究,并從空間環境出發,對空間諧波減速器的潤滑方式、使用壽命,以及在真空、強輻射和大溫差環境下的傳動特性進行了分析,為空間諧波減速器的研發提供了借鑒。

    

    諧波傳動裝由三個基本構件組成:柔輪、剛輪和波發生器。薄壁構件——柔輪在波發生器的作用下壓緊剛輪.

    諧波傳動是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控的彈性變形波實現運動和動力傳遞的傳動。


諧波齒輪傳動特點主要表現為減速比高,單級同軸的情況下,可以進行高速轉動,相應的結構更加簡單,體積更小,整體操作更加方便,實現的功能更多。間隙更小,與其他設備相比,有著較小的間隙,運行穩定性更強。精度更高,在多齒輪組合當中,會有一百多個齒輪組成,因此在進行運行的時候,出現的誤差較小。在進行旋轉的時候,主要的精度包括具體的位置,相應的水準等等。零部件更少,安裝更加簡捷。體積更小,重量更輕。


和以往的齒輪裝置相比,體積越來越少,而且重量越來越輕。不過這樣可以獲得相同的轉軸容量,可以實現小型量化。運行的過程中,效率更高,并且噪音更小。因為在整個傳動過程中,傳遞運動力量平衡性強,并且在轉動過程中,更加安靜,振動性更小。

 


 


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