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盤點國內外醫療機器人產業

發表時間:2019-08-21 文章出處:網咯人氣:-

福建31选7开玩说明书 www.rpovx.com 醫療機器人的介紹和分類


醫療機器人,是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。是一種智能型服務機器人,它能獨自編制操作計劃,依據實際情況確定動作程序,然后把動作變為操作機構的運動。從技術上來看,醫療機器人主要涉及醫學、生物力學、機械學、材料學、計算機視覺、數學分析等諸多學科,主要用于傷病員的手術、救援、轉運和康復,在軍用和民用上有著廣泛的應用前景。


醫療機器人分類


醫療機器人分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類。


手術機器人


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手術機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內窺鏡(探頭)、刀剪等手術器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。國外目前使用中的手術機器人的工作原理是通過無線操作進行的外科手術,即醫生坐在電腦顯示屏前,通過顯示屏和內窺鏡仔細觀察病人體內的病灶情況,然后通過機器人手中的手術刀將病灶精確切除(或修復)。醫療機器人是機器人,更是醫療器械。


手術機器人優勢:空間定位能力提高、計算機強大快速的計算能力、3D數字化醫療影像?;魅說淖畬筇氐閌撬哂腥瞬瘓弒傅牧榍尚?,其基礎在于:1、震顫過濾系統能濾除外科醫生手部顫動;2、動作縮減系統能成比例(5:1)縮減外科醫生的動作幅度。


手術機器人局限性:觸覺反?。Ψ蠢。┤鄙倩蠆蛔?,影響到手術操作的精確性、安全性和靈活度;手術機器人的體積偏大,占用空間大;費用昂貴,這些都正在慢慢地隨著技術的進步得以提高。


手術機器人大類包括腹腔鏡手術機器人系、統矯形外科機器人系統、神經外科機器人系統、可操縱的機器人導管、及其他臨床手術機器人。根據《2016-2020年中國醫療機器人產業深度調研及投資前景預測報告》數據顯示,手術機器人占全球醫療機器人份額60%以上,占比最重。外科手術機器人是目前應用范圍最廣且最具前景,其提供的強大功能克服了傳統外科手術中精確度差、手術時間過長、醫生疲勞、和缺乏三維精度視野等問題。


康復機器人


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康復機器人是輔助人體完成肢體動作,實現助殘行走、康復治療、負重行走、減 輕勞動強度等功能的一種醫用機器人??蹈椿魅絲殺蝗銜且恢痔厥饣肪誠碌?“可穿戴設備”。


康復機器人作為醫療機器人的一個重要分支,它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域,已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。目前,康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面。


康復機器人的特點:有效促進精神系統的功能重組,代償和再生;有效緩解肌肉萎縮和關節萎縮;優化了醫護資源。



康復機器人的分類


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輔助機器人


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能夠對醫學應用起到輔助幫手作用的智能機器人統稱為輔助機器人,包括膠囊機器人、輸液藥物配置機器人、輔助手術的機器人、虛擬助理、導診機器人等。


輔助機器人的特點:

 ·可以感覺并且可以處理感官信息后給予用戶反饋操作的設備

 ·可以滿足患者、行動不便或老年群體對醫護的需求


輔助機器人的分類


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服務機器人


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服務機器人主要包括幫助護士進行輸液服務、配藥服務、體檢服務、情緒撫慰的企業和家庭看護、服務、陪護機器人。常見的醫療服務機器人有醫用運輸機器人以及消毒和殺菌機器人,可以幫助醫護人員分擔一些沉重繁瑣的運輸工作,提高醫護人員的工作效率。


服務機器人分類


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醫療機器人市場規模


全球醫療機器人達萬億級市場體量


從全球市場來看,預計未來5年,醫療機器人行業每年復合增長率能穩定在15.4%。至2021年,全球醫療機器人市場規模有望達207億美元,醫療機器人將是一個萬億的市場體量。


其中,手術機器人大約占60%左右的市場份額;康復機器人增速最快,分支中外骨骼機器人將迎來爆發式的增長,訓練機器人和仿生假肢機器人等也將已較高的增速增長。

由于國內支持自身專利發展,對國外進口醫療機器人把控甚嚴,本國醫療機器人項目有較大的發展空間。2015年第三季,中國銷售達芬奇46臺,中國有三甲醫院1079家,滲透率僅為4.3%,與國際市場比較,中國的醫療機器人產業還大有可為。


增長動因


人口老齡化加劇,醫療機器人供需缺口


二十一世紀以來,我國老齡人口逐漸增多,老齡化現象趨于嚴重,據國家統計局統計,2017年我國65歲及以上人口占總人口的11.4%,老齡化速度明顯加快。老齡化群體的加速增長對衛生醫療服務產生了巨大的需求,醫療供給能力在短期內無法實現巨大提升,而解決這種供需不平衡的有效方法便是提高醫療供給的效率,而醫療機器人對醫療效率的提升大有裨益。


人民日益上升的醫療需求,推動高端醫療機器人產業發展


隨著社會經濟的快速發展和人民生活水平的不斷提高,群眾健康意識加強,現有醫療體系同國民醫療需求之間的矛盾日漸突出,持續推動我國對醫療機器人等高端醫療產業和設備的需求擴大。醫療機器人產業在供給和需求的雙向推動下,市場前景十分廣闊。


作為醫療器械的優化升級,醫療機器人應用場景廣闊


一般認為,醫療機器人應該是醫療器械,但又不同于醫療器械。它能夠輔助醫生,擴展醫生的能力,智能水平也會不斷增長,通常具有醫用性、臨床適應性以及良好的交互性。除此之外,醫療機器人具有顯著的高技術、高門檻、高附加值特征,對醫療手術、康復醫學、健康管理、醫院服務等方面具有革命性影響,能夠廣闊應用在醫療領域當中。


國家政策頻出,助力醫療機器人行業發展


自2015年以來,國家相繼發布一系列重要政策文件以推動中國制造的轉型升級,醫療領域作為重要的民生領域,對醫療機器人研發生產的支持也一直是各大政策文件關注的重點。


國務院在《中國制造2025》及“十三五”規劃綱要等規劃性指導文件中明確提出,要重點發展醫用機器人等高性能診療設備,積極鼓勵國內醫療器械的創新。國家部委及各地政府分別就建立醫療機器人測試和應用平臺、工業4.0重點項目部署、建立機器人行業示范基地和標準等方面給與了政策指導,政策風向明確。

2015年12月,國務院發布《國家標準化體系建設發展規劃(2016-2020年)》開展生物醫學工程、新型醫用材料、高性能醫療儀器設備、醫用機器人、家用健康監護診療器械等診療設備領域的標準化工作。


2016年4月,工業和信息化部4部委發布《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》實現在助老助殘、醫療康復等領域實現小批量生產及應用。


2017年12月,工信部出臺《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃(2018-2020年)》;醫療機器人行業的發展做出了明確的規劃與指導,并啟動相應領域的項目及資金支持,助力醫療康復、助老助殘等機器人樣機生產、技術與功能驗證和應用示范,以支持并促進產業的快速發展。

 


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